目前,收獲機械作業時振動劇烈,不僅易引起機器關鍵部件疲勞破壞和早期故障,降低整機可依靠性和平均無故障工作時間,而且影響作物收獲損失及駕駛員身心健康,此外,惡劣的振動環境也影響整機收獲作業準確度和作業效率,因此,可以說振動和噪聲已日益成為制約中國與國外同類產品的舒適性的主要瓶頸。糧食和飼料作物的收獲具有較強的季節性,要求收獲機械在收獲期間應保障較高的可依靠性,達到作物收獲搶時搶收的要求,但中國機械的可依靠性嚴重制約了收獲的機械化程度。作為一種典型非道路車輛的機械,不僅具有道路車輛的行走和運輸等功能,同時還要實現收獲作物功能,田間收獲作業時,機器不僅與土壤之間相互作用,同時與作物存在振動沖擊,此外,還存在由糧倉質量不斷增加引起的質量時變問題。因此,收獲機械田間收獲作業工況反映了農田復雜開放的環境特征。