牡丹與芍藥，是人們常常一并提及的花。牡丹為花王，芍藥為花相，兩種觀賞植物的花、型皆相似，不過牡丹是木本，而芍藥則是一歲一枯榮的草本。在唐之前，芍藥視為愛情之花已歷多年。為得到一種效率高且簡便、通用性好的芍藥移栽機,設計了一種取苗和栽苗一體式自動移栽機構。

    通過夾苗針相對移栽臂的運動規律設計,實現"雙尖嘴"工作軌跡,建立了該機構運動學模型,并應用自主開發的計算機分析和優化軟件,分析了機構參數變化對"雙尖嘴"軌跡和姿態的影響,選出符合取栽一體式移栽要求的機構參數,并通過模型和樣機試驗相結合的方法,對該機構進行了驗證分析,結果表明:樣機測試軌跡與理論軌跡基本相同,驗證了該取栽一體式芍藥移栽機設計的正確性和可行性。

　　試驗選用芍藥花卉穴盤苗,苗齡35d,平均苗高約10 cm,試驗設定機構轉速為35 r/min(移栽速度70株/min)時,平均取苗成功率為97.27%,平均栽苗成功率為77.62%,表明該取栽一體式芍藥移栽機具有較好的使用性。